Dotyk jest pierwszym zmysłem, które dziecko poznaje. Dlatego też możliwość przytulenia się do psa, dotyk jego miękkiej sierści czy też wsłuchanie się w bicie serca zapewniają poczucie bezpieczeństwa.

Cele dogoterapii:
- nawiązanie więzi z psem
- usprawnianie motoryki dużej i małej, koordynacji wzrokowo-ruchowej
- stymulowanie zmysłów: słuchu, wzroku, dotyku
- ćwiczenia pamięci i koncentracji uwagi
- wzbudzenie motywacji do podejmowania działań
- kształtowanie pozytywnych emocji
- poprawa funkcjonowania społecznego
- przełamanie lęku przed psem (jeśli taki występuje)